Der Begriff Mission (lat.) bedeutet Sendung. Folglich ist ein Missionar ein Gesandter, oder eine Gesandte. Die Sendung, in der ein christlicher Missionar unterwegs ist, geht direkt auf Jesus Christus zurück.

Im „Missionsbefehl“ (1) sendet er seine Nachfolger aus und stellt sie in einen globalen Auftrag hinein. Die Sendung hat keinen unmittelbar kulturellen, politischen oder wirtschaftliche Charakter.
Im Gegenteil: mitten in der Kultur, der Politik und der Wirtschaft eines Landes sollen Menschen in eine persönliche Beziehung zu Gott durch Jesus Christus gelangen. Dieses „mit Gott leben“, auch Nachfolge oder Jüngerschaft genannt, schafft eine neues Wertesystem im Menschen. Dieses neue Wertesystem kann eine Gesellschaft im Sinne der Werte des Neuen Testamentes (liebe deinen Nächsten, ein jeder rede die Wahrheit, Gerechtigkeit erhöht ein Volk...) verändern.

Der Missbrauch der christlichen Mission für politische und kulturelle Überzeugungen gehört zu den dunklen Seiten der Geschichte. Mission hat immer auch mit Lippenbekenntnissen, Machtansprüchen und einem falsch verstandenen Sendungsbewusstsein von Missionsgesellschaften zu kämpfen. Dieser Teil der Missionsgeschichte macht aber den Grundauftrag Jesus nicht ungültig. Die hohe Qualität der 10 Gebote (2) oder der Bergpredigt (3) verdeutlichen, welche wichtige Funktion die biblischen Maßstäben in einer Gesellschaft haben können. Der Balkankrieg wäre beispielsweise nicht denkbar, wenn alle Seiten sich diesen beiden Maßstäben [nicht nur verbal] verpflichtet hätten.

1  Evangelium nach Matthäus Kapitel 28, Vers 19f 
2  2. Mose 20
3  Evangelium nach Matthäus Kapitel 5 - 7